LiDAR o cámara: no resuelven el mismo problema, y por eso los buenos llevan los dos
Lo esencial
Las dos si el presupuesto llega; solo el LiDAR si hay que elegir. El LiDAR construye un plano a escala y funciona a oscuras: sin él, el robot va en zigzag y se deja zonas. La cámara reconoce el objeto del suelo —un cable, un calcetín, un excremento— y lo rodea. En nuestra base, 18 de 50 modelos detectan excrementos de mascota.
Dos preguntas distintas
El LiDAR responde a «dónde estoy y dónde están las paredes». Un láser giratorio mide la distancia en 360° y de ahí sale un plano a escala. Es la navegación más precisa, la única que funciona en oscuridad total, y la única que permite zonas prohibidas fiables.
La cámara responde a «qué es eso que hay en el suelo». Reconoce la forma y la naturaleza del obstáculo. Es lo único que separa un robot que rodea el cargador del móvil de un robot que se lo traga.
No compiten: se complementan. Los modelos de gama alta llevan los dos, y las fichas de nuestra base lo reflejan en la columna «evitación de obstáculos».
El coste oculto del LiDAR: la altura
Una torreta giratoria sobresale del chasis entre 1 y 2 cm. Es la razón por la que la mayoría de robots con LiDAR clásico miden 10,2 a 10,4 cm y no pasan bajo un mueble bajo de salón.
Dos vías esquivan el problema. El LiDAR alojado en el frontal, tras una ventana. Y el sensor de estado sólido sin partes móviles: el Roborock Saros 10R baja así a 7,98 cm con doble sensor StarSight, sin perder precisión.
Más sobre esto en nuestra guía de la altura del robot.
Lo que la cámara ve, y lo que no
Los sistemas de visión con IA reconocen categorías de objeto: cable, calcetín, zapato, juguete, excremento. La calidad varía mucho. El Ecovacs Deebot X8 Pro Omni monta AIVI 3D con cámara RGB, capaz de identificar obstáculos desde unos pocos centímetros.
Dos reservas. La cámara ve mal a oscuras, salvo en los modelos con iluminación integrada, así que programar la limpieza de madrugada anula parte de su ventaja. Y filma el interior de su casa.
La cámara y sus imágenes
En la práctica totalidad de los modelos con cámara, las imágenes pasan por un servidor del fabricante, a menudo fuera de la Unión Europea. Es una decisión que conviene tomar antes de comprar, no después de instalar la aplicación.
Solo tres modelos de nuestra base ofrecen API local documentada, y ninguno de ellos es de gama alta en visión. Lo desarrollamos en nuestro artículo sobre los robots que funcionan sin nube.
Qué priorizar según su caso
Con perro o gato: la detección de excrementos no es una opción, es el criterio. Solo 18 modelos de 50 la tienen, y el escenario que evita justifica por sí solo el sobrecoste.
Casa despejada, sin animales, presupuesto ajustado: LiDAR solo. El Roborock Qrevo S a 480 € navega perfectamente sin visión avanzada.
Presupuesto mínimo: acepte que un robot sin LiDAR como el Xiaomi Robot Vacuum E10 irá en zigzag y se dejará zonas. Por 159 € es un trato honesto, siempre que lo sepa de antemano.
Si le preocupa la privacidad: renuncie a la cámara. No hay modelo con visión avanzada y garantía de tratamiento local en nuestra base. Vea robots con navegación LiDAR.
Los modelos citados en este artículo
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